Calentar una sartén gruesa. Verter la mitad del aceite y colocar los bifes sin salar. Mover levemente la sartén para que no se peguen. Dorarlos de ambos lados. Salpimentar, bañar con el caldo y perfumar con los ajos partidos y las hierbas. Tapar la sartén, bajar el fuego y cocinar 45 minutos. Mientras tanto cortar en dados la berenjena, el zapallito, los pimientos y los tomates sin piel. Calentar el aceite restante en otra sartén y echar todos los vegetales al mismo tiempo, pero sin mezclarlos, para que cada uno mantenga su color. Cocinar de 5 a 10 minutos (conviene guiarse por la berenjena para probar el punto). Salpimentar y volcar sobre la carne. Tapar nuevamente y mantener sobre el fuego 5 minutos mas antes de servir.