Aute nació el 13 de septiembre de 1943 en Manila, capital de Filipinas, por eso habla tagalo además de inglés y español. A los ocho viajó a Madrid donde cantó por primera vez en público; a los nueve, escribió sus primeros poemas en inglés. En el 54 regresó con sus padres a la capital española, donde pintó sin descanso. En 1960 hizo su primera muestra individual. En el 61 escribió el primer guión de cine y concretó un corto de veinte minutos y el libro de textos, poemas y guiones, "Los últimos estertores". Otro cortometraje suyo, "Senses", es rechazado por inmoral. Así fue trazando las tres líneas que guiarán su existencia artística.

Padre de Pablo Antonio, Laura y Miguel, ha escrito numerosas músicas para películas de Jaime Chávarri, Enrique Brasó, Fernando Fernán Gómez, Fernando Arrabal y "Arriba Azaña" de José María Gutiérrez. Es el autor de "Al alba", quizá su más significativa canción, dedicada a las víctimas de los últimos fusilamientos del franquismo. Ha cantado con Pablo Milanés, Silvio Rodríguez, Amaury Pérez, Joan Manuel Serrat, Ana Belén, Víctor Manuel, y también acompañado por Paco de Lucía.

En noviembre de 1992 se presentó por vez primera en Buenos Aires. Algunas letras de su último disco y de los anteriores, señalan un refugio posible en el amor, en el cuerpo de mujer... "Así es, como el refugio íntimo más asequible."