Calentar la leche en una ollita sin dejar que hierva.
Retírarla del fuego y añadir los dos tipos de chocolate. Revolver con una cuchara de madera hasta que el chocolate esté totalmente disuelto. Agregar la cucharada de azúcar, la esencia de vainilla, el café instantáneo y seguir revolviendo. 
Llevar nuevamente a fuego sin dejar de revolver (siempre suavemente). Es importante que no hierva.

El chocolate caliente es ideal para tomar acompañado de churros o pastelitos, por eso te sugerimos servirlo en un gran tazón. También podés decorarlo con crema de leche batida para darle más suavidad. Utiliza varitas de canela si buscas darle algo más de sabor.