La trayectoria de Cancio en el sector comenzó en 1975, con su ingreso a YPF. En 1992 se desvinculó de la firma y participó en la creación de Petrogas, que hoy cuenta con 35 socios y 600 empleados. Es integrante de Capespe y CEIPA, las cámaras que agrupan a las empresas de servicios. Su hobby es el automovilismo. Tiene 55 años, es nativo de Plaza Huincul, está casado y tiene tres hijos y dos nietos.